大悲咒是「千手千眼無礙大悲心陀羅尼經」的略稱。此咒共八十四句，除「娑囉娑囉」一句，係表「五濁惡世」外，其餘八十三句均代表八十三為菩薩化身八十三種法相，渡化眾生。雖咒文相似之句甚多，但每句所顯示菩薩法相卻各有不同，所以作用亦均殊異。
此咒係觀世音菩薩受之於千光王靜住如來，當時觀世音菩薩始住初地，一聞此咒，立超第八地。乃發誓言「若我當來，堪能利益安樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足」。願已，千手千眼即時應皆具足，這是「千手千眼無礙大悲心陀羅尼」名稱的由來。
大悲咒全篇都是梵音，是觀世音菩薩以大慈悲心及大菩提心，為渡眾生解除苦厄的重要口訣。以法為體，以真言為宗用以幫助眾生迅脫離苦海，清靜修持，以真言為念，則必會產生感應，得諸法益。祇是咒文以梵語發音，對初學者多感困難，而且句意深奧，不易理解，誦讀之初，倍覺不便，因此在初學此咒時，應先求口誦流利，記憶純熟，然後再逐句體悟，依法修持，如此將不難達到利樂總持，掃空業障，成就善根，遠離一切怖畏。進而常住極樂，永免四生、六道之苦。
所以佛說「此咒乃是廣大圓滿、無礙陀大悲、救苦延壽、滅惡滿願、隨心自在、速超上地的大慈大悲無礙羅尼。眾生皆應恭敬持誦，不可輕慢。」佛陀如此宜說，可見這篇咒語的神奇和重要。凡我有緣，實應虔敬修持，期能渡脫此身，所謂「人身難得今已得，佛法難聞今既聞，此身不向今生渡，更待何時渡此身」，願我有情眾生，能及早修持晨昏念禱，以不負觀世音菩薩之慈悲。
「大悲咒
解」自民國七十三年初版發行，經過兩年的時間，陸續的接到很多持誦的善信來函，都說這本佛教的真言典籍，不僅印刷精美，文字說明淺顯，而且在功效上給與誠心誦禱的人，有著各種不同的靈異感應。這些感應雖因人而異，但是消災去厄，袪除煩惱，使得一些曾經飽受病苦和環境折磨的人，在虔誠信奉之餘，都能心神安泰，遠離厄難，則是共同的事實。由於這些誠心持誦「大悲咒」的善男信女，所得的福報事蹟，同時啟示了對「大悲咒解」再版贈送的意念。我們深信「大悲咒」所具有的種種神奇效驗，和不可不知的潛在功能，對於神明自在的有情眾生，只要導引得宜，必會對生活內容的充實，生命境界的提昇有良好的助益，而在這種心靈統攝的情境下，人的性靈往往便能隨緣相應，得到奇妙的護持。因為大悲咒確實具有〈一〉滅絕魔障〈二〉遠離恐懼〈三〉除卻病苦〈四〉能得安樂〈五〉消諸惡業〈六〉成諸善根〈七〉延年益壽〈八〉身心具足……等等好處。所以，對於世道人心的端正教化，必然會有很大的幫助。
當此再版之時，編者仍秉持恭敬戒慎之心，真誠的願力，希望不負諸偽善信付託，繼續為佛法的慈悲盡一份微薄的心力。同時除了感謝以往持有此書的諸位大得善信，給予的支持鼓勵外，更盼大家能夠在誠心誦禱之時，更加深入體悟其真義，多為宣揚，多所力行。固然，真言、咒語，可始自己除卻惡業，遠離恐懼，但是要想成諸善根、常住淨土，還是要多積功德，多作菩薩善行。我們期盼這本具有無上法力的佛教典籍，能更光大其造福人群的功德。也許深山禪林、貝葉梵音，僧尼持戒苦行的態度，容易使人產生消極出世的誤解，但是這本
千手千眼觀世音菩薩化身救世的「大悲咒」卻是十足的表現了佛教入式的積極行為，這種犧牲自我，普渡眾生，不畏艱難的超脫情懷，才能真正顯示出佛教救人救世的慈悲精神，姑不論「我不入地獄，誰入地獄」的地藏宏願，即使佈施、持戒、忍辱、精進、禪定，智慧的六度大行，又有那一項不是在修持自己，渡化別人？因此，我們之所以要再版發行擴大贈送此書，也是基於「大悲咒」這本經典所含有的慈悲救世的崇高理念。尤以每句真言，含義深遠，任何人只要能專心持誦，了解其意義，便能很快熟記朗誦，心領神會，獲得觀世音菩薩的保佑，深盼此書再版發行之後，能得更大迴向，為芸芸眾生，除卻悲苦，同獲安樂，相信即使是身受魔劫，淪為罪惡淵藪的人，只要能誠心持誦此救苦救難的真言咒語，將所遭遇困厄苦難，向菩薩禱告，必能有所感應，而遠離恐懼煩惱，使生命重現光明。
民國七十三年編者有緣受持本經暨大悲真言，深感此咒語，所以能廣被流傳，受人持誦，實因觀世音菩薩誓願渡化眾生的慈悲感應，使受持人免除苦難，清淨安樂。而在此「五濁惡世」的時代，社會人慾橫流，非法惡行之事，可說無日無之，良善之人，備受欺凌，作惡之輩，反得逍遙。尤其很多在飽受事業挫敗，家庭不和，情感失控等等心靈創傷之餘，對自己的現實處境以及未來人生，多有茫無所措之感。而大悲咒卻最能顯化清淨安寧，離苦得樂的效應，常常持念此咒，再細細參閱每句真言的解說，面對大慈大悲的觀世音菩薩應身法像，必能開啟智慧，渡過危難。回憶當初持誦時因對真言部分不甚了解以致產生廣集有關大悲咒的各種版本，敬謹研讀，希望能從中有所領悟。而大多種版本對真言句語，未作解說使有心奉持者，明白理解其深切含意及受持心法，往往念誦成為一種形式。於是在奉持時，秉至誠恭敬之念，將受持本經所感應之心得，予以紀錄，對真言部分，更是逐句思索，深切體悟，期能將一得之愚整理出版供修持人參考或可對世道人心有些微去惡存善之助。此念一生，不久即予付梓，未料出版後即被索閱一空。此一景況，每一思及歷歷仍在眼前。
而今歲月匆匆，轉眼已過去十六年，雖然期間也曾，有過再版，近幾月來，多次有人持此版本向我談起，希望能再予出版。而舉目當世，社會上的貪婪鬥狠，罪行惡念不僅未見減少，反而日益惡化，令人有不堪忍受之苦，似此人心之敗壞，風氣頹喪之現象，如令其不斷擴大，實非社會眾生之福，百思之餘，乃再次下定決心，將「大悲咒解」予以修訂後，再次籌款發行，祈盼能對充滿貪、嗔、癡毒的社會人心有所警惕，使芸芸眾生能廣得一份安寧，多一點喜樂。雖然是一愚之見，但思佛法無邊，若能因此結一份善緣，也許就能少一份惡行。尤其大悲神咒，以我個人經驗，確是有其靈驗之處，記得當時桃園金鋼禪寺价宗老和尚，方知此經咒對有緣持誦人之妙用。如今老和尚雖已往生極樂，但願此書再次出版，能使价宗老和尚的心念有所延續，使世人能多一次「廣種福田」的因緣。
佛法在中國宏揚傳承已有兩千多年的歷史，而且已與中國文化的精神，相互融入，成為安定人心，造福社會的精神支柱，而當前的台灣社會不僅各種宗教極為盛行，即使在家修行的人，也越來越多。能夠有一本即時感應的經咒，放在身邊，對心靈的安靜，人生的歸向，當有極大益處。大悲咒更是在中國佛法中流傳最廣的一本神咒，但願此咒能使有緣獲得的善心大得，廣為推介，使觀世音菩薩的慈悲，普及眾生。使紛擾不安的社會，多得一份清淨、安寧。
最後僅以一首懺悔偈和一首迴向偈作為此次出版及奉持此經〈咒〉的結語，祝諸位善士大德。
清淨、安樂
懺悔偈
往昔所造諸惡業 皆由無明貪嗔癡
身口意業惹煩惱 花開見佛悟無生
業從心起心亦滅 鏡中水月鏡自空
我今一切皆懺悔 願得如來清淨身
迴向偈
願消三障諸煩惱
願得智慧真明瞭
普願災障悉消除
世世常行菩薩道
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